伺服在液體灌裝機(jī)上的應(yīng)用
液體灌裝機(jī)的伺服系統(tǒng)的引用是灌裝生產(chǎn)工藝的一大進(jìn)步性應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕巧。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置，反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。
同步灌裝動(dòng)作要求
1.X軸水平軸跟蹤伺服，驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴前后運(yùn)動(dòng)。灌裝過(guò)程分為同步區(qū)間和高速返回區(qū)間。其中同步區(qū)間速度和送料拖鏈速度保持一致。在同步區(qū)域內(nèi)，Y軸才可以插針到瓶?jī)?nèi)。同步區(qū)結(jié)束后X軸高速返回到原點(diǎn)，等待插入下一組藥瓶。
2.Y軸垂直軸提升伺服，驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴上下運(yùn)動(dòng)，灌裝過(guò)程分為快速插入和慢速返回區(qū)間。快速插入時(shí)的距離為40mm。并要求在瓶底停留一段時(shí)間。然后慢速提升，提升速度和灌裝系統(tǒng)流量相關(guān)，任何情況下不允許針管接觸到灌裝液面。
3.在灌裝過(guò)程時(shí)，不論在快速插入瓶口和返回區(qū)間Y軸始終和主動(dòng)軸的編碼器命令同步對(duì)應(yīng)，同樣伺服馬達(dá)的速度和藥瓶的輸送速度保持一致，即為同步灌裝要點(diǎn)。
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